近日，由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦、CCF YOCSEF上海學(xué)術(shù)委員會(huì)組織的“從2026馬年春晚人形機(jī)器人看中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展”主題CCF Talk在線(xiàn)上成功舉行。機(jī)械與能源工程學(xué)院機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人丁宏鈺博士作為機(jī)器人領(lǐng)域資深專(zhuān)家受邀擔(dān)任引導(dǎo)發(fā)言嘉賓，與來(lái)自上海科技大學(xué)、上海大學(xué)、聯(lián)想上海研究院等高校及知名企業(yè)的專(zhuān)家學(xué)者同臺(tái)對(duì)話(huà)，深度解析春晚機(jī)器人背后的技術(shù)突破。本次活動(dòng)共吸引了領(lǐng)域內(nèi)專(zhuān)家、產(chǎn)業(yè)界人士及線(xiàn)上觀(guān)眾1.1萬(wàn)余人參加。
技術(shù)解析：準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)助力“硬核”表現(xiàn)
在“前沿探索”環(huán)節(jié)，丁宏鈺博士從機(jī)器人硬件底層邏輯出發(fā)，對(duì)春晚舞臺(tái)上宇樹(shù)機(jī)器人驚艷的彈跳與空翻動(dòng)作進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)剖析。丁博士指出，機(jī)器人能夠完成高難度動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)落地，關(guān)鍵在于采用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案。
該方案通過(guò)“電機(jī)+低變比行星減速器”的組合，使關(guān)節(jié)具備了優(yōu)秀的透明度和反向驅(qū)動(dòng)能力。丁博士解釋道：“在機(jī)器人落地瞬間，這種關(guān)節(jié)可以靈敏地感知沖擊力并進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)吸收能量，從而有效保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)不被損壞?！彼麖?qiáng)調(diào)，這一技術(shù)在四足機(jī)器人領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，如今在春晚人形機(jī)器人身上的成功遷移，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人硬件可靠性的重大跨越。
觀(guān)點(diǎn)碰撞：人機(jī)共融是人類(lèi)價(jià)值的回歸
在議題討論環(huán)節(jié)，針對(duì)大眾普遍關(guān)心的“機(jī)器人是否會(huì)取代人類(lèi)工作”這一熱點(diǎn)，丁宏鈺博士提出了極具啟發(fā)性的觀(guān)點(diǎn)。他以交通工具的演變?yōu)轭?lèi)比，形象地指出：“歷史證明，技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的崗位替代本質(zhì)上是職業(yè)的升級(jí)——正如昔日的馬車(chē)夫變成了今天的司機(jī)，未來(lái)機(jī)器人將接過(guò)危險(xiǎn)、重復(fù)、繁重的‘臟活累活’，而人類(lèi)則被解放出來(lái)，去從事更具創(chuàng)意和價(jià)值的工作?！?/span>
丁博士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并非單純的效率競(jìng)賽，而是“人機(jī)共融”社會(huì)的必然趨勢(shì)，是人類(lèi)追尋生命真正意義的起點(diǎn)。
產(chǎn)學(xué)研協(xié)同：賦能學(xué)院學(xué)科建設(shè)
丁宏鈺博士本次受邀參加高水平學(xué)術(shù)交流，不僅展示了學(xué)院教師在機(jī)器人前沿領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力，也體現(xiàn)了學(xué)院在“具身智能”與“智能制造”交叉學(xué)科建設(shè)上的積極成效。
長(zhǎng)期以來(lái)，學(xué)院高度重視產(chǎn)學(xué)研深度融合。丁宏鈺博士在交流中展現(xiàn)的對(duì)產(chǎn)業(yè)落地、硬件范式及行業(yè)趨勢(shì)的精準(zhǔn)洞察，是我院堅(jiān)持“科研服務(wù)社會(huì)、技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)”理念的生動(dòng)體現(xiàn)。未來(lái)，學(xué)院將繼續(xù)支持優(yōu)秀骨干教師參與高水平學(xué)術(shù)交流，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革與科研創(chuàng)新，培養(yǎng)更多適應(yīng)未來(lái)智能社會(huì)需求的高素質(zhì)人才。
