基本信息
馮儀
學(xué) 位：碩士
研究方向：機(jī)器人模型與定位精度算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
Email ： fengyi@gdou.edu.cn
通訊地址：廣東省陽(yáng)江市江城區(qū)羅琴路1號(hào)廣東海洋大學(xué)陽(yáng)江校區(qū)機(jī)械與能源工程學(xué)院
個(gè)人簡(jiǎn)介
馮儀，女，碩士研究生。
主要研究領(lǐng)域包括：機(jī)器人模型與精度標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、IMU傳感器等。
主要著力于研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型在定位精度標(biāo)定和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方向上的應(yīng)用研究，IMU傳感器與傳感器融合算法在人體下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的分析，研究成果能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人加工、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用。
教育經(jīng)歷
2018-10至2022-06，柏林工業(yè)大學(xué)，電氣工程，理學(xué)碩士
2013-09至2017-06，廣東工業(yè)大學(xué)，自動(dòng)化（創(chuàng)新班），工學(xué)學(xué)士
工作經(jīng)歷
2022-12至現(xiàn)在, 廣東海洋大學(xué), 機(jī)械與能源工程學(xué)院，專(zhuān)任教師
論文
(1) Yi F , Huang Z , Yun Z . Motion planning of a 6-Dofs robot arm for bandaging nursing task[C]// 2017 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC). IEEE, 2017.
