基本信息
丁宏鈺
學(xué) 位：博士
職 稱(chēng)：高級(jí)工程師
研究方向：雙足仿人機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密減速器
Email ：[email protected]
通訊地址：廣東省陽(yáng)江市江城區(qū)羅琴路1號(hào)，廣東海洋大學(xué)陽(yáng)江校區(qū)機(jī)械與能源工程學(xué)院
個(gè)人簡(jiǎn)介
丁宏鈺，男，博士，高級(jí)工程師。主要研究領(lǐng)域包括：雙足仿人機(jī)器人構(gòu)型，機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密減速器。具有豐富工程經(jīng)驗(yàn)，精通教育機(jī)器人、雙足機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)；精通機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)；主持多款機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品和機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地；精通齒輪設(shè)計(jì)，熟悉齒輪全生命周期的各環(huán)節(jié)。制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表論文9篇，獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利14項(xiàng)；榮獲廣東省專(zhuān)利銀獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)各1項(xiàng)。
教育經(jīng)歷
2018-09至2022-07，北京工業(yè)大學(xué)，機(jī)械工程，博士
2004-09至2007-07，沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程，碩士
2000-09至2004-07，沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士
工作經(jīng)歷
2023-01至今, 廣東海洋大學(xué), 機(jī)械與能源工程學(xué)院，高級(jí)工程師
2020.01-2023-01，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，硬件技術(shù)專(zhuān)家（總監(jiān)級(jí)）
2016.08-2020-01，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，舵機(jī)結(jié)構(gòu)經(jīng)理
2015.10-2016.08，深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司，結(jié)構(gòu)主管
2010.02-2015.09，德昌電機(jī)(深圳)有限公司，齒輪專(zhuān)家
2007.07-2010.02，大行科技(深圳)有限公司，研發(fā)工程師
科研項(xiàng)目
(1) 服務(wù)機(jī)器人深度融合智能舵機(jī)研究，北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目, 2019/01至2022/04，參與，經(jīng)費(fèi)80萬(wàn)元。
(2) 重2019N033服務(wù)機(jī)器人高性能伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目， 2019/12至2022/12，參與，800萬(wàn)元。
(3) 基2020N207 基于傳動(dòng)安全控制的機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服關(guān)鍵技術(shù)研究，深圳市基礎(chǔ)研究專(zhuān)項(xiàng)，2020/11-2023/11，參與，200萬(wàn)元。
(4) 伺服關(guān)鍵技術(shù)及機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)集成和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，深圳市戰(zhàn)略新興和未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目，2017/01至2019/12，參與，2815萬(wàn)元。
(5) 基于跨媒體感知的人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目， 2019/11至2022/10，參與，10830萬(wàn)元。
期刊論文
(1) Hongyu Ding, Zhaoyao Shi, Yisen Hu, et al. Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64: 2749-2762.
(2) 石照耀, 丁宏鈺, 汪文廣, 等. 雙足機(jī)器人腿部新構(gòu)型設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2023, 59(1):103-112..
(3) 丁宏鈺, 石照耀, 岳會(huì)軍, 等. 國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2021, 42(7): 936-945.
(4) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Jiachun Lin, Hongyu Ding. Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Actuator, 2021,10,147:1–16.
(5) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Huijun Yue, Jiachun Lin, Hongyu Ding. An accurate identification method of the position of a broken tooth in the joint steering gear of service robot[J]. Measurement and Control, 2023, 56(1-2): 311-326.
(6) 石照耀, 程慧明, 朱逸文, 張攀，張臨濤，丁宏鈺. 服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試機(jī)[J]. 光學(xué)精密工程, 2020, 28(8):8.
(7) 程慧明, 石照耀, 于渤, 朱逸文，丁宏鈺. 服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)回差測(cè)量的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2020(5):10.
(8) Yisne Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Study of Series-parallel Mechanism Used in Legs of Biped Robot[C]// 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), IEEE, 2021.
(9) Yisen Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Wang and J. Pang. Effects of Backlash on the Walking Stability of Biped Robots[C]// 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), IEEE, 2021.
授權(quán)專(zhuān)利
(1)丁宏鈺, 胡毅森，李建. 雙軸輸出舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202011444264.8.
(2)熊友軍，丁宏鈺, 杜旭超，陳劍立，龐建新. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利,專(zhuān)利號(hào): ZL201811291334.3.
(3)熊友軍，丁宏鈺，朱紅波. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): JP6521552.
(4)熊友軍，丁宏鈺，朱紅波. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): US10960538B2.
(5)熊友軍，丁宏鈺，朱紅波. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): KR102066488.
(6)符勇，丁宏鈺，熊友軍. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201611266110.8.
(7)熊友軍，李有朋，丁宏鈺，范文華，龐建新. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811291351.7.
(8)熊友軍，杜旭超，丁宏鈺，陳劍立，龐建新. 舵機(jī)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811289517.1
(9)熊友軍，劉思聰,丁宏鈺，徐期東. 機(jī)器人及手指. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811640948.8.
(10)熊友軍，李有朋，丁宏鈺，劉梅春，龐建新. 一種剎車(chē)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào):ZL201811640689.9.
(11)熊友軍，劉思聰，徐期東，丁宏鈺，龐建新. 手指舵機(jī)及靈巧手. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811636415.2.
(12)熊友軍，劉思聰，徐期東，丁宏鈺，謝錚，龐建新. 手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及靈巧手. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811640767.5.
(13) 熊友軍，劉思聰，丁宏鈺，龐建新. 手指自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及靈巧手. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201811641612.4.
(14) 李建，丁宏鈺，李友朋，龐建新，熊友軍. 機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人. 發(fā)明專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL201911419446.7
(15) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森. 關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人腿部. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121776120.2
(16) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森. 關(guān)節(jié)單元模組及腿部機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121786182.1
(17) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森. 腿部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121776363.6
(18) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森，李友朋. 關(guān)節(jié)鉸接結(jié)構(gòu)、機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121775880.1
(19) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森. 正交關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121776362.1
(20) 丁宏鈺, 汪文廣, 黃亮, 胡毅森，李漢平. 腳底壓力檢測(cè)裝置及足式機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202121775653.9
(21) 丁宏鈺,黃忠葵, 陳明. 機(jī)械手及機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202122053743.3
(22)丁宏鈺，胡毅森，李建. 踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人. 實(shí)用新型專(zhuān)利, 專(zhuān)利號(hào): ZL202022934726.6
社會(huì)、學(xué)會(huì)及學(xué)術(shù)兼職
中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)減變速機(jī)分會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員
中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
深圳市科技專(zhuān)家?guī)鞂?zhuān)家
主講課程
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》。
