基本信息
韋玉海
學(xué) 位：博士
職 稱(chēng)：講師
研究方向：智能機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)
Email ：[email protected]
通訊地址：廣東省陽(yáng)江市江城區(qū)羅琴路1號(hào)廣東海洋大學(xué)陽(yáng)江校區(qū)機(jī)械與能源工程學(xué)院
個(gè)人簡(jiǎn)介
韋玉海，男，博士，講師。主要研究領(lǐng)域包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知與智能決策等領(lǐng)域。在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《IEEE Sensors Journal》等國(guó)際知名期刊上發(fā)表論文共8篇，獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。
教育經(jīng)歷
2021-09至2025-06，華南理工大學(xué)，控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)，博士
2018-09至2021-06，長(zhǎng)沙理工大學(xué)，控制工程專(zhuān)業(yè)，碩士
2014-09至2018-06，廣西科技大學(xué)，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，學(xué)士
工作經(jīng)歷
2025-09至現(xiàn)在, 廣東海洋大學(xué), 機(jī)械與能源工程學(xué)院，講師
科研項(xiàng)目
(1) 國(guó)家自然科學(xué)基金-面上項(xiàng)目：“基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)藥注射劑微弱異物目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法”，參與。
期刊論文
(1) Y. Wei, W. Wei, D. Wang, Y. Gao, X. Liu, "Visual localization on point and line combination in dynamic environments," in Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136 (2024) 109001.
(2) Y. Wei, H. Zhang, H. Zhong, L. Liu, Y. Jiang and Y. Wang, "Indoor Environment Mapping of Mobile Robot Based on Efficient DSM-PF Method," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 4, pp. 3672-3685, 15 Feb.15, 2022.
(3) Y. Wei, Wei W, Zhang Y. "EfferDeepNet: An Efficient Semantic Segmentation Method for Outdoor Terrain," in Machines, 2023; 11(2):256.
(4) Y. Wei, H. Zhang, G. Deng, H. Zhong and L. Liu, "Research on the SLAM of Mobile Robot Based on Particle Filter Method," 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Suzhou, China, 2019, pp. 1640-1645.
授權(quán)專(zhuān)利
(1) 張輝，韋玉海，劉理，鐘杭，易俊飛，王耀南；基于RRT-Connect改進(jìn)的醫(yī)用移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；專(zhuān)利號(hào)：ZL202010525927.2.
(2) 張輝，韋玉海，劉理，鐘杭，易俊飛，王耀南；基于AprilTag碼視覺(jué)輔助定位的移動(dòng)機(jī)器人激光SLAM方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備；專(zhuān)利號(hào)：ZL202010595256.7.
(3) 韋玉海，魏武，柳雄頂，楊?yuàn)?，肖震東；一種用于視覺(jué)相機(jī)克服光照不變性的三角形狀特征描述符的視覺(jué)定位方法；專(zhuān)利號(hào)：ZL202311203848.X.
主講課程
《水下機(jī)器人》、《海洋機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》
